תאור משרה

לאתר החברה ביקנעם דרוש.ה מהנדס.ת בקרה ואלגוריתמיקה לתחום הסרוו, ניווט ושיערוך

במסגרת התפקיד:
תכנון ופיתוח בקרים לינאריים ולא לינאריים בהתאם לאפיון המערכת
עבודה בתחום המצב ובתחום התדר – ניתוח יציבות, ביצועים ואופטימיזציה
פיתוח וביצוע סימולציות דינמיות ב־MATLAB / SIMULINK ויישום אלגוריתמים בבקרים ספרתיים
פיתוח כלים לבקרה ספרתית, השערוך וזיהוי פרמטרים דינמיים
כתיבת קוד בקרה בשפת C וב־MATLAB, בדיקה ואימות פונקציונלי
אינטגרציה עם רכיבי חישה – במיוחד סנסורים אינרציאליים ומערכות מדידה בזמן אמת
תמיכה בניסויים ובבדיקות שטח בארץ ובחו"ל
עבודה בצוות רב־תחומי הכולל מהנדסי מערכת, אלגוריתמים, חומרה ותקשורת

דרישות:
תואר ראשון בהנדסת חשמל / אווירונאוטיקה / מכונות / מדעי המחשב
ידע מעמיק בבקרה קלאסית, לינארית ולא לינארית, ובקרת מצב
שליטה מלאה ב־MATLAB וב־SIMULINK, כולל שימוש בספריות הבקרה
ניסיון מוכח בפיתוח בקרים ספרתיים ובסגירת חוגי בקרה על מערכות סרוו
ידע ב־Kalman Filters, זיהוי פרמטרים והשערוך ברעש מדידה
ידע בנושאי היתוך חיישנים – יתרון
ידע בתכנות C ובסביבות מערכת זמן אמת – יתרון

*הפניה מיועדת לנשים וגברים כאחד
**רק פניות מתאימות יענו